La historia gira alrededor de Rio Kinezono, una miembro del equipo al que constantemente “se le acaba” el cheque de su sueldo, pero también experta en artes marciales y miembro
invaluable del equipo. En el campo, Rio es flanqueada por Maja Jingu, la francotiradora del equipo de cabello verde, quien tiene una gran afición por las armas de gran calibre
(específicamente rifles de asalto). Sus travesuras son apoyadas por los inventos de Nanvel Candlestick, la exótica ingeniera que diseña implementos especiales de combate y equipo de vigilancia
para el equipo. Lilica Ebett de cabello rosa es una experta en computadoras que puede crackear información de cualquier sistema y Yuri Naruo, un pervertido voyeur que es piloto y conductor
del equipo. Maki Kawasaki, la misteriosa superintendente, a cargo del Equipo Guerrero en el campo y administrando las misiones que surjan. Este anime fue precedida por la OVA Burn Up W, hay
muchas inconsistencias, la más notable en la maligna y calculadora Ruby, que parece ser un personaje completamente diferente en Burn Up Excess, despreciando ambos animes siendo un canon.